路面抗滑（摩擦）特性是影响道路安全的一个至关重要的因素。在实际路面使用中，其抗滑特性又受到各种环境、人为等因素的影响（如：路面结构、温度E世博官方网址是什么?、水、车轮特性、载重、车速等）。其中广义的水坏境条件是在特定条件下影响路面抗滑性能的一个最重要因素。

　　依据论文《水环境下常用沥青路面的摩擦试验研究》显示：路面摩擦性能因路面状况不同会有很大差异，尤其在水环境下，对路面摩擦性能的不利影响最为显著。干燥路面的摩擦性能最好，当路面存在水时，摩擦性能会明显下降。

　　我们车辆行驶在路上，组成了人，车，路三者的闭环系统。车与路之间主要靠轮胎与路面间的作用力，这个作用力分为“纵向作用力”和“横向作用力”。纵向力主要是车辆纵向控制（就是加减速），横向力主要是车辆横向控制（就是管车辆转向和跑偏的）。

　　大家知道我们的力量越大，车辆越稳定，控制效果越好，我们研究的初衷就是看看啥时候这两个力最大（比如，刹车综合效果最好）。

　　然后分析车辆行驶和刹车的过程：车辆正常行驶的时候，我们车辆速度和轮胎的转速应该是一致的。我们踩下刹车的时候E世博官方网址是什么?，轮胎的旋转速度就会降低，小于车辆速度。车辆惯性原因，会保持原来的速度前进，而轮胎的速度减小E世博官方网址是什么?，这就导致轮胎和路面之间就会有一个滑动摩擦。此时我们轮胎和路面之间出于“滑移”的状态，在技术上，给他起了个名字，叫“滑移率”：

　　然后，各种专家技术人员研究这个滑移率，发现当滑移率处于20%左右的时候（下图1），其“纵向附着系数”（可以理解为纵向力）最大，工程上实际使用的是15%-30%的区间。

　　反正挺复杂的，我们研究后知道，车辆轮胎和地面的摩擦力最大的时候是“轮胎旋转的速度”处于车速的70%（对应30%滑移率）的时候，刹车效果最好，制动距离最短。

　　大家看到了把，轮胎不是“抱死”（0速度，滑移率是100%的时候）最好，而是处于70%速度的时候最好。并且，在抱死（滑移率是100%的时候），横向力几乎为“0”（上图红框2的位置）。横向力为0，就意味着我们无法控制车辆转向，或者说横向有一点扰动，我们车辆就会“甩尾”。

　　所以ESP的方法就是，控制轮胎转速，把我们的滑移率控制在15%-30%区间。这个时候的摩擦力更好，车辆控制起来更稳定。滑动摩擦滑动摩擦系数滑动速度滑动角起动过载系数滑差气动回路滑动轴承半径间隙滑动时间滑动轴承